高空作業(yè)平臺控制系統(tǒng)

分類：案例展示
作者：
來源：
發(fā)布時間：2017-09-04
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【概要描述】控制系統(tǒng)實現(xiàn)對高空作業(yè)平臺行走、轉(zhuǎn)向、平臺升降的控制，同時具備平臺傾斜報警、深坑保護，緊急停車、蜂鳴器警示報警等功能。系統(tǒng)自帶數(shù)碼管顯示，便于用戶進行系統(tǒng)設(shè)定和故障查詢。采用綜合抗干擾技術(shù)，克服了環(huán)境濕度、強電磁場干擾、零點漂移等影響，使工作安全穩(wěn)定。高強度鑄鋁殼體控制器，注塑成型控制盒，整體性好，密封性好。系統(tǒng)基于CAN總線架構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡潔清晰、工作穩(wěn)定可靠、功能通用性強、易安裝維護等特點。

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高空作業(yè)平臺控制系統(tǒng)

【概要描述】控制系統(tǒng)實現(xiàn)對高空作業(yè)平臺行走、轉(zhuǎn)向、平臺升降的控制，同時具備平臺傾斜報警、深坑保護，緊急停車、蜂鳴器警示報警等功能。系統(tǒng)自帶數(shù)碼管顯示，便于用戶進行系統(tǒng)設(shè)定和故障查詢。采用綜合抗干擾技術(shù)，克服了環(huán)境濕度、強電磁場干擾、零點漂移等影響，使工作安全穩(wěn)定。高強度鑄鋁殼體控制器，注塑成型控制盒，整體性好，密封性好。系統(tǒng)基于CAN總線架構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡潔清晰、工作穩(wěn)定可靠、功能通用性強、易安裝維護等特點。

分類：案例展示
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發(fā)布時間：2017-09-04
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概述

本解決方案適用于各類電機動力液壓行走驅(qū)動型高空作業(yè)平臺。

控制系統(tǒng)實現(xiàn)對高空作業(yè)平臺行走、轉(zhuǎn)向、平臺升降的控制，同時具備平臺傾斜報警、深坑保護，緊急停車、蜂鳴器警示報警等功能。系統(tǒng)自帶數(shù)碼管顯示，便于用戶進行系統(tǒng)設(shè)定和故障查詢。采用綜合抗干擾技術(shù)，克服了環(huán)境濕度、強電磁場干擾、零點漂移等影響，使工作安全穩(wěn)定。高強度鑄鋁殼體控制器，注塑成型控制盒，整體性好，密封性好。系統(tǒng)基于CAN總線架構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡潔清晰、工作穩(wěn)定可靠、功能通用性強、易安裝維護等特點。

系統(tǒng)功能

系統(tǒng)采用24V直流電源供電，CAN總線通信?？赏ㄟ^特定的轉(zhuǎn)換開關(guān)實現(xiàn)平臺和地面控制功能的切換。該系統(tǒng)可實現(xiàn)作業(yè)平臺的行走、轉(zhuǎn)向、升降、限位、坑洞保護、故障代碼顯示等功能，自帶數(shù)碼管顯示器，用于系統(tǒng)故障和狀態(tài)代碼的顯示。

具體實現(xiàn)功能如下：

1．上下車切換功能

通過下車控制面板鑰匙開關(guān)來控制系統(tǒng)的開啟和關(guān)閉，通過切換下車控制面板“地面/平臺”開關(guān)來實現(xiàn)平臺操作有效還是地面操作有效。

2．緊急停機功能

將平臺或地面的紅色“急停”按鈕推到關(guān)斷位置，系統(tǒng)斷電功能失效。

3．行走驅(qū)動和剎車功能

平臺操作模式下，按下驅(qū)動功能選擇按鈕，按住手柄上的功能啟用開關(guān)，按照平臺控制器藍色箭頭方向推動手柄，機器將按藍色箭頭方向移動。機器移動速度和手柄推動角度

大小成正比例關(guān)系。手柄回中位后，車輛停止移動，前進或后退電磁閥關(guān)閉，制動閥打開，剎車功能自動啟用。若推動手柄時沒有按住手柄上的功能啟用開關(guān)或沒有按下驅(qū)動功能選擇按鈕，則機器無動作。

4．平臺上升/下降功能

平臺操作模式下，按下提升功能選擇按鈕，按住手柄上的功能啟用開關(guān)，根據(jù)藍色箭頭前進方向緩慢推動手柄，平臺將緩慢上升，深坑保護裝置自動展開。根據(jù)藍色箭頭后退方向緩慢推動手柄，平臺將緩慢下降，并且下降警報一直伴隨鳴響。地面操作模式下，向上撥動平臺升降鈕子開關(guān)，平臺將緩慢上升，深坑保護裝置自動展開；向下?lián)軇逾o子開關(guān)，平臺將緩慢下降，并且下降警報一直伴隨鳴響。

5．轉(zhuǎn)向功能

平臺操作模式下，按下驅(qū)動功能選擇按鈕，按住手柄上的功能啟用開關(guān)，按下手柄頂部的拇指翹板開關(guān)，機器轉(zhuǎn)向輪將按控制面板圖標指示方向轉(zhuǎn)動。

6．驅(qū)動速度限制功能

平臺操作模式下，通過驅(qū)動速度按鈕的操作，實現(xiàn)對機器移動和平臺升降動作的最大速度的限制。

7．平臺傾斜報警功能

當機器處于傾斜狀態(tài)下，傾斜角度傳感器報警信號進入地面控制器，系統(tǒng)將禁止行走和上升動作，同時傾斜報警鳴響。

8．深坑保護功能

當平臺升起時，深坑保護裝置自動展開，同時啟用兩個限制開關(guān)。如果沒有展開深坑保護裝置，當平臺升至1.8M以上時，警報將鳴響，同時機器停止驅(qū)動。

9．故障代碼顯示

在平臺控制器和地面控制器上都有自帶的數(shù)碼管顯示器，可用于系統(tǒng)故障代碼的顯示。

10．其他輔助功能

平臺上升限位、平臺下降到底部前50mm限位，以及工作小時顯示，電瓶電量顯示等。